貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊
貝加萊（B&R）是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球性，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在55個國家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有140個辦事處。
主要產(chǎn)品系列
System 2003
－體積緊湊
－微秒級反應(yīng)時間
－可作為遠(yuǎn)程I/O使用
－與Automation Studio無縫集成
System 2005
－高性能Pentium級CPU
－模塊化擴(kuò)展
－的控制確定性
－全面的可擴(kuò)展能力
－大量I/O產(chǎn)品可供選擇
PowerPanel
－控制顯示一體化面板
－齊全的顯示類型和形式可選擇
－觸摸屏或按鍵式可選擇
－優(yōu)異的EMC特性
X67
－人機(jī)工程設(shè)計的結(jié)晶
－兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
－IP67現(xiàn)場防護(hù)等級
－優(yōu)異的EMC特性
X20
－本地或者遠(yuǎn)程幾乎無限擴(kuò)展
－兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
－支持熱插拔
－IP20保護(hù)等級
－優(yōu)異的EMC特性
電機(jī)
－同步電機(jī)
－異步電機(jī)
－直線電機(jī)
－與驅(qū)動直接連接
－可無需傳感器
－內(nèi)置電機(jī)參數(shù)芯片
ACOPOS
－高精度高性能智能驅(qū)動
－系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靈活組合
－集成眾多的技術(shù)功能
－支持IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的控制器功能
－支持PLCopen的運(yùn)動控制功能塊
貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊
X20SI2100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊，2路故障保護(hù)輸入，2路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
X20SI4100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊，4路故障保護(hù)輸入，4路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
X20SI9100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊, 20路故障保護(hù)輸入, 4路脈沖輸出, 24 VDC, 可配置的輸入濾波器
X20SO2110 X20安全數(shù)字量輸出模塊，2路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20安全數(shù)字量輸出模塊，2路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，2A
X20SO4110 X20安全數(shù)字量輸出模塊，4路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20安全數(shù)字量輸出模塊，4路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，2A
X20SO6300 X20 安全數(shù)字量輸出模塊, 6路故障保護(hù)晶體管輸出, OSSD < 10 µs, 24 VDC, 100 mA
X20SC2432 X20安全數(shù)字量混合模塊， 2路故障保護(hù)輸入， 2路脈沖輸入， 24 VDC， 可配置的輸入濾波， 2個繼電器， 常開觸點(diǎn)， 230 VAC / 6 A， 24 VDC / 6 A
X67SC4122.L12 X67安全數(shù)字量混合模塊，8路故障保護(hù)輸入，8路脈沖輸出，24 VDC， 可配置的輸入濾波，4路故障保護(hù)晶體管輸出， 24 VDC，2A， M12接頭，高密度模塊，LED狀態(tài)顯示
X20MK0201 X20內(nèi)存鑰匙，2MB
X20MK0203 X20內(nèi)存鑰匙，8MB
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點(diǎn)：
?。?實(shí)時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機(jī)事件。
?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。
＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：
?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。
?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
