意大利阿托斯ATOS比例伺服閥

伺服系統(tǒng)就是帶有負反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經過

結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工

作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥

芯動作。

意大利阿托斯ATOS比例伺服閥

控制閥按控制信號的形式分類

1.開關或定值控制閥

   這是最常見的一類液壓閥，又稱為普通液壓閥。此類閥采用手動、機動、電磁鐵和控制壓力油等控制方式定值控制液流的壓力和流量、啟閉液流通路或控制液流方向。

2.伺服控制閥

  這是一種根據(jù)輸人信號(電氣、機械、氣動等)及反饋量成比例地連續(xù)控制液壓系統(tǒng)中液流的流量和流動方向或壓力的閥類，又稱為隨動閥。伺服控制閥具有很高的動態(tài)響應和靜態(tài)性能，但價格昂貴、抗污染能力差，主要用于控制精度和頻響要求很高的場合。

3.比例控制閥

   比例控制閥又可分為普通比例閥和高性能比例閥。普通比例閥可以根據(jù)輸人信號的大小連續(xù)、成比例、遠距離地控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向。它要求保持調定值的穩(wěn)定性，一般具有對應于10% ~ 30%最大控制信號的零位死區(qū)，多數(shù)用于開環(huán)控制系統(tǒng)。高性能比例閥是一種以比例電磁鐵為電一機轉換器的高性能比例方向節(jié)流閥，與伺服閥一樣，沒有零位死區(qū)，其頻響介于普通比例閥和伺服閥之間，可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4.數(shù)字控制閥

     數(shù)字控制閥的輸人信號是脈沖信號，它根據(jù)輸入的脈沖數(shù)或脈沖頻率來控制液壓系統(tǒng)的流量或壓力，數(shù)字控制閥具有抗污染能力強、重復性好、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。但由于數(shù)字控制閥按照載頻原理工作，故控制信號頻寬較模擬器件低。數(shù)字控制閥的額定流量較小，只能用于小流量控制閥或作為先導級控制閥。

ATOS比例換向閥  

DHZE-A-051-L3 

DHZE-A-073-S3/18 

DHZE-A-073-L5 10  

DHZE-A-073-L3/18  

DHZA-A-051-S3/M/7 21 

DHZA-A-051-S3/PA-GK/7 

DHZA-A-051-S5/M/7 21 

DHZA-A-071-L5/M/7 21 

DHZO-A-051-S5 

DHZO-A-051-S5/18 

DHZO-A-053-L3 20 

DHZO-A-053-L3/18 

DHZO-A-053-L5 

DHZO-A-053-L5/18 

DHZO-A-060-S3 

DHZO-A-071-L1 20 

DHZO-A-071-L1/18 

DHZO-A-071-L5 

DHZO-A-071-L5/18 20  

DHZO-A-071-S3 20 

DHZO-A-071-S5 

DHZO-A-073-D5 

DHZO-A-073-D5/18  

DHZO-A-073-L5  

DHZO-A-073-S3 20  

DHZO-A-073-S5 

DHZO-AE-051-S5 10 

DHZO-AE-071-D5/I 

DHZO-AE-071-S5/I 

DHZO-AE-073-D5/I 10  

DHZO-AE-073-S5 10 

DHZO-AE-073-S5/I 10 

DHZO-AT-073-P3 20 

DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20  

DHZO-T-051-L1  

DHZO-T-051-L5 31 

DHZO-T-071-D5 

DHZO-T-071-L5 

DHZO-T-071-S5 

DHZO-TE-051-L5/Y 40 

DHZO-TE-071-L5 

DHZO-TE-071-S5 40 /PE 

DHZO-TE-073-S5

DKZA-A-173-L5/PA-M/7 

DKZO-A-151-S5 

DKZO-A-171-L5 

DKZO-A-173-S5 

DKZOR-A-151-S5 

DKZOR-A-151-S5/18 40 

DKZOR-A-151-S5/B 

DKZOR-A-153-L5/B 

DKZOR-A-171-D5 40 

DKZOR-A-171-L5 

DKZOR-A-171-S5 

DKZOR-A-171-S5/18 

DKZOR-A-173-D5 

DKZOR-A-173-L5 

DKZOR-A-173-L5/18 40 

DKZOR-A-173-L5/Y 

DKZOR-A-173-S3 

DKZOR-A-173-S5  

DKZOR-A-173-S5/18 

DKZOR-AE-171-L5 10 

DKZOR-AE-171-S5 

DKZOR-AE-171-S5 10/WG 

DKZOR-AE-171-S5/Y 10 

DKZOR-AE-173-D5 10  

DKZOR-AE-173-L5 10  

DKZORC-A-151-S5/18 

DKZOR-T-151-L5 

DKZOR-T-151-L5/Y 

DKZOR-T-153-L5 

DKZOR-T-171-D5 

DKZOR-T-171-L5 

DKZOR-T-171-S5 

DKZOR-T-171-S5/Y 

DKZOR-T-173-L5 40 

DKZOR-TE-170-L5 40 

DKZOR-TE-171-L5 

DKZOR-TE-171-L5/I 40 

DKZOR-TE-171-S5 

DKZOR-TE-171-S5/Y 

DKZOR-TE-173-L5 40  

DKZO-T-171-S3 

DKZO-T-173-S5

液壓閥的連接方式 

液壓閥的連接方式有五種。

（1）螺紋連接 

閥體油口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。這種連接方式適用于小流量的簡單液壓系統(tǒng)。其優(yōu)點是：連接方式簡單，布局方便，系統(tǒng)中各閥間油路一目了然。其缺點是：元件分散布置，所占空間較大，管路交錯，接頭繁多，不便于裝卸維修。

（2）法蘭連接 

它是通過閥體上的螺釘孔（每油口多為4個螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。這種閥稱為法蘭連接式閥。 適用于通徑32mm以上的大流量液壓系統(tǒng)。其優(yōu)缺點與螺紋連接相同。

（3）板式連接

閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應油口的平板式或閥塊式連接體上。這種連接方式的優(yōu)點是：更換元件方便，不影響管路，并且有可能將閥集中布置。與板式閥相連的連接體有連接板和集成塊二種形式。

①連接板。將板式閥固定在連接板上面，閥間油路在板后用管接頭和管子連接。這種連接板簡單，檢查油路較方便，但板上油管多，裝配極為麻煩，占空間也大。 

②集成塊。集成塊是一個正六面連接體。將板式閥用螺釘固定在集成塊的三個側面上，通常三個側面各裝一個閥，有時在閥與集成塊間還可以用墊板安裝一個簡單的閥，如單向閥、節(jié)流閥等。剩余的一個側面則安裝油管，連接執(zhí)行元件。集成塊的上、下面是塊與塊的接合面，在各集成塊的結合面上同一坐標位置的垂直方向鉆有公共通油孔：壓力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安裝螺栓孔，有時還有測壓油路孔。塊與塊之間及塊與閥之間接合面上的各油口用O形密封圈密封。在集成塊內打孔，溝通各閥組成回路。每個集成塊與裝在其周圍的閥類元件構成一個集成塊組。每個集成塊組就是一個典型回路。根據(jù)各種液壓系統(tǒng)的不同要求，選擇若干不同的集成塊組疊加在一起，即可構成整個集成塊式液壓裝置。這種集成方式的優(yōu)點是：結構緊湊，占地面積小，便于裝卸和維修，可把液壓系統(tǒng)的設計簡化為集成塊組的選擇，因而得到廣泛應用。但它也有設計工作量大，加工復雜，不能隨意修改系統(tǒng)等缺點。

（4）疊加式連接

將各種液壓閥的上下面都作成像板式閥底面那樣的連接面，相同規(guī)格的各種液壓閥的連接面中，油口位置、螺釘孔位置、連接尺寸都相同(按相同規(guī)格的換向閥的連接尺寸確定)，這種閥稱為疊加閥。按系統(tǒng)的要求，將相同規(guī)格的各種功能的疊加閥按一定次序疊加起來，即可組成疊加閥式液壓裝置。疊加閥式液壓裝置的最下面一般為底塊，底塊上開有進油口P回油口T及通往執(zhí)行元件的油口A、B和壓力表油口。一個疊加閥組一般控制一個執(zhí)行元件。若系統(tǒng)中有幾個執(zhí)行元件需要集中控制，可將幾個垂直疊加閥組并排安排在多聯(lián)底板上。用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)，元件間的連接不使用管子，也不使用其它形式的連接體，因而結構緊湊，體積小，系統(tǒng)的泄漏損失及壓力損失較小，尤其是液壓系統(tǒng)更改較方便、靈活。疊加閥為標準化元件，設計中僅需繪出疊加閥式液壓系統(tǒng)原理圖，即可進行組裝，因而設計工作量小，應用廣泛。

（5）插裝式連接 

將閥制成(取消了閥體的)圓筒形專用元件——插裝閥。將插裝閥直接插入布有孔道的閥塊(集成塊)的插座孔中，而構成液壓系統(tǒng)。其結構十分緊湊。各種壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥等均可制成插裝閥形式。

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