力士樂Rexroth伺服電機

伺服電機是如何工作的？

伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號通過控制線進行控制，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉(zhuǎn)動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，具體取決于信號的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms），將使軸沿順時針旋轉(zhuǎn)90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms），將使軸沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度；

在每個脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號發(fā)生器，對應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據(jù)上述原理對電機進行控制。

買了進口伺服電機后，安裝問題也是很重要的一方面。許多人在安裝時不注意就會容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個關(guān)于伺服電機安裝時需要注意的問題。這樣就能用得更安全簡單了。

1、伺服電機不適合安裝在油污、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護等級。但長時間在多水、或油污多的地方，終究不利于電機的使用壽命。在安裝之前需要這個。在安裝時要知道一些事項。

若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應(yīng)加油封，以防止減速機的油進入伺服電機。

2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處。

3、保證在安裝和運行過程中加到伺服電機軸上的徑向和軸向負荷控制在每一型號的規(guī)定范圍內(nèi)。

4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機的軸端時，不能用錘子直接敲擊軸端。

安裝時要注意一些簡單的問題，正確的安裝可以更好地延長伺服電機的使用壽命。

力士樂Rexroth伺服電機

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電機控制系統(tǒng)是控制電機的啟動、加速、減速以及停止。電機控制系統(tǒng)在不同電機的類型和電機的使用場合達到各種要求以及目的。那么電機控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢？

電機控制系統(tǒng)擁有啟動控制和調(diào)速控制。

啟動控制

三相異步電機啟動方式：

全電壓直接啟動

降壓啟動

增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動

單相異步電機的啟動方式：

電容啟動

電阻啟動

PTC啟動

罩極啟動

調(diào)速控制

電機調(diào)速方法包括：

串電阻調(diào)速

變頻調(diào)速

變極調(diào)速及矢量控制

直接轉(zhuǎn)矩控制

一般電機控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機本體上，大部分是電擊上不能修復(fù)的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等。

對于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對其故障進行容錯，比如電流傳感器故障和電機位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進行必要的容錯，避免造成和硬性一樣不能修復(fù)的故障。

對于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機系統(tǒng)功率輸出的方法。